Your cart is currently empty!
Mis on robot? Maailma esimene robot.
Robot on programmeeritav, automaatselt isetoimiv masin, mida kasutatakse inimese liikumist ja tajumist asendavates töödes või toimingutes. Roboteid on mitut tüüpi, näiteks tööstusrobotid, militaarrobotid, uurimisrobotid, meditsiinirobotid, põllumajandusrobotid ja majapidamisrobotid. Need masinad võivad olla kaugjuhitavad, programmeeritavad või mõlemat korraga. Kuigi mõned robotid on inimesekujulised, enamik neist on mingi vajaliku funktsiooni täitva mehhanismi sarnased.
Maailma esimene robot Unimate, mis võttis valuvormist kuumusest veel punaseid autode ukse käepidemeid, jahutas neid vedelikus ja suunas edasiseks töötlemiseks liinile.
Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta.
Esimene põlvkond. Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudus ümbrusetaju ehk andurid. Oma tööd suutsid nad teha vaid mittemuutuvates tingimustes.
Näiteks robotkäsi, mis tõstab õlletehases pudeleid kastidesse. Robot sooritab identseid liigutusi, aga kuna tal ei ole ümbritsevast keskkonnast mitte mingit signaali, st ta ei saa oma tegevuse kohta mittemingisugust tagasisidet, siis keskonna muutuse korral ta enam ei tööta korralikult. Selliseid roboteid tänapäeval enam ei loetagi õigeteks robotiteks.
Teine põlvkond. Teise põlvkonda kuuluvad robotid, mis suudavad andurite läbireageerida keskkonnas toimuvatele muutustele. Kuna robot suudab keskkonda tunnetada, siisroboti efektiivsus oleneb suures osas tarkvarast, mis teda juhib. Ka antud kursuse käiguskasutatavad robotid kuuluvad kõik teise põlvkonda, kui kasutada neil andureid keskkonnatunnetamiseks ning programmeerida nad iseseisvalt tegutsema.
Kolmas põlvkond. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotidsuudavad olukordi analüüsida ning õppida. Näiteks filmis „Mina, Robot” olev robot, mis suudabjäreldusi teha ning sellest õppida, on kolmandast põlvkonnast.
Näiteks,
- nõudepesumasin, on Esimene põlvkond
- fikseeritud liikumisega on Esimene põlvkond
- robotkäsi on Esimene põlvkond
- automaatselt süttiv lamp on Teine põlvkond
- ise keeli õppiv robot on Kolmas põlvkond
Miks manipulaatorid ei ole robotid?
Manipulaatorid on spetsiifiline alamkategooria robotitest, millel on konkreetne funktsioon ja mida sageli kasutatakse tööstuslikes rakendustes.
Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?
Masinad vajavad vähem aega puhkamiseks kui inimesed ja robotid ei tunne valu ega sure mürgiste gaaside tõttu.
Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?
Sellel peab olema kontroller
Sellel peab olema andur või sensor
Sellel peab olema täitja
Робототехника объединяет инженерное дело
программирование роботов позволяет выполнять задачи
Python C++
Роботов использует для сельского хозяйства производства космической деятельности и медицины
Робот АТЛАС весит 156 кг Его сенсор похож на экран телефона сам робот является третим типом потому что он учится и решает задачи сам
Был создан для спасательных операций и для выступлений
Маневренность полезность сниженые риски
У него высокая маневренность и он способен выполнять сложные задачи
Битва роботов это соревнование где инженерские команды создают и управляют роботами цель игры нанести как можно больше урона либо уничтожить вражеского робота
Битвы роботов проходили в великобритании с 1998 по 2004
А в сша с 1994 по 1997
Запущенный в 2022 году стартап ФИГУРЕ – Человеко подобный робот рост 168 весит 60кг скорость 1.2 м в секунду поднимает вес 20кг
2024 Фигуре собираются вместе работать с Опенаи
Имя робота Фигуре 01
Что такое “Робонавт”?
Проект Robonaut проводит исследования в области робототехники на борту Международной космической станции (МКС) с 2012 года.
Недавно оригинальный робот-гуманоид с верхней частью тела был модернизирован: к нему добавили два манипулятора для лазания (“ноги”), более мощные процессоры и новые датчики. В то время как Robonaut 2 (R2) отрабатывает упражнения по проверке на орбите после модернизации, развитие технологий на земле продолжается.
Boston Dynamics – Создатель компании Марк Рэйберт
Первый робот BigDog созданный для военных целей (переноса вещей)
Spot – Динамический робот ценной 75,000$ который используют в разных целях от разминирования бомб до присутствиях на стримах у ishowspeed’a
Talos the walking biped robot, humanoid type
Талос робот Шагающий двуногий робот-гуманоид TALOS полностью управляется крутящим моментом благодаря датчикам крутящего момента во всех суставах, что обеспечивает мощную чувствительность и многоконтактность движений. Замкнутый контур управления крутящим моментом может использоваться для обратного динамического управления всем телом и безопасного взаимодействия с окружающей средой.
TALOS has a payload of 6 Kg with each arm fully extended, because it was designed having in mind the use of heavy industrial tools. This enables our walking biped humanoid robot to effectively perform tasks in various environments such as the Factory of the Future.
